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東莞數控加工廠機械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立 的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的 操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機 械。

第二類是需要人工才做的，稱為操作機。它起源于原子、軍事工業，東莞數控加工廠先是通過 操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工 業中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。

第三類是用專用機械手，東莞數控加工廠主要附屬于自動 機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱為 “Mechanical Hand”，它是為主機服務的，由主機驅動；除少數以外，工作程序 一般是固定的，因此是專用的。