廣東機(jī)械加工廠與你分享：智能機(jī)器人和視覺傳感
信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-06-07
廣東機(jī)械加工廠一個機(jī)器人應(yīng)用 中的新局面隨著“智能機(jī)器人”的發(fā)展而已打開。一個智能機(jī)器人基本上能感知環(huán)境并且具有足夠的智力，像我們?nèi)艘粯幽軐ψ兓械沫h(huán)境做出響應(yīng)。這種能力要求直接使用感覺和人工智能。許多機(jī)器人的研究羽絨并且仍然關(guān)注如何在機(jī)器人中裝備視覺傳感器—眼睛和觸覺傳感器—“手指”。人工智能能將使機(jī)器人能響應(yīng)并適應(yīng)其工作任務(wù)和環(huán)境變化，并且能按照這些變化的反應(yīng)進(jìn)行推理和做出決定
視覺傳感
廣東機(jī)械加工廠為使機(jī)器人模仿人的感覺能力人的感覺能力，己做了很多的努力。其中，視覺是最重要的感覺，因為據(jù)估計，接近80％的感覺信息是由視覺收到的。在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)置視覺可由各種形式的圖像傳感器來完成。為了改善運行的精度，通過視覺傳感器的光學(xué)反饋控制，可精密地調(diào)整機(jī)器人手臂。決定位置、方向和辨別所要選取的零件則是另一重要的應(yīng)用。在視覺系統(tǒng)中，關(guān)鍵部件之一是圖像器。機(jī)器人系統(tǒng)中圖像傳感器的定義為將常常圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號的電-光學(xué)器件。圖像傳感器通常為電視攝像機(jī)，或固態(tài)傳感器件，如電荷耦合器件（CCD）。后一種器件提供更高的靈敏度、較長的耐久性和較輕的重量，因而與電視攝像機(jī)相比更受歡迎。攝像系統(tǒng)不但包括攝像探測器，而且更重要的是包括光學(xué)透鏡系統(tǒng)。這種透鏡決定視場、定焦深度和其它直接影響攝像機(jī)所攝取圖像質(zhì)量的光學(xué)特性
機(jī)械加工無論電視攝像機(jī)還是CCD都會通過在每一像素點形成與光強(qiáng)成正比的模擬量而產(chǎn)生圖像。要使數(shù)字計算機(jī)對這信號起作用，需要模擬數(shù)字（A∕D）轉(zhuǎn)換器將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，如邊界、區(qū)域、顏色，以及圖像中物體結(jié)構(gòu)。最后，計算機(jī)能就場景的辨別、理解圖像所表示的含義或做出解釋，使機(jī)器人用符號對環(huán)境描述.
