信息來源于：互聯網 發布于：2021-06-09
???????廣東機械加工廠機器人控制器是工作單元的核心。控制器儲存著預編程序供后續條用、控制外設，及與廠內計算機進行通訊以滿足產品經常更新的需要。
???????控制器用于控制機械手運動和在工作單元內控制機器人外設。用戶可通過手持的示教盒將機械手運動的程序編入控制器。這些信息儲存在控制器的存儲器中以備后續調用，控制器存儲了機器人系統的所有編程數據，它能存儲幾個不同的程序，并且所有這些程序均能編輯。
???????廣東機械加工廠控制器要求能夠在工作單元內與外設進行通信。例如控制器有一個輸入端，它能標識某個機加工操作何時完成。當該加工循環完成后，輸入端接通，告訴控制器定位機械手以便能抓取以加工工件，隨后機械手抓取一未加工工件，將其放置在機床上。接著，控制器給機床開始加工的信號。
???????廣東機械加工廠控制器可以由根據時間順序而步進的機械式輪轂組成，這種類型的控制器可用在非常簡單的機械系統中。用于大多數機器人系統中的控制器代表現代電子學的水平，是更復雜的裝置，即它們是由微處理器操縱的。這些微處理器可以是8位，16位或32位處理器。它們可以使得控制器在操作工程中顯得非常柔性。??控制器能通過通信線發送電信號，使它能與機器手各軸交流信息，在機器人的機械手和控制器之間的雙向交流信息可以保持系統操作和位置經常更新，控制器亦能控制安裝在機器人手腕上的任何工具。控制器也有與廠內各計算機進行通信的任務，這種通信聯系使機器人成為計算機輔助制造（CAM）系統的一個組成部分。
???????存儲器:基于微處理器的系統運行時要與固態的存儲裝置相連,這些存儲裝置可以是磁泡，隨機存儲器、軟盤、磁帶等。每種記憶存儲裝置均能貯存、編輯信息以備后續調用和編輯
?動力源???
???????動力源是給機器人和機器手提供動力的單元。傳給機器人系統的動力源有兩種，一種是用于控制器的交流電，另一種是用于驅動機械手各軸的動力源，例如，如果機器人的機械手是由液壓和氣壓驅動的，控制信號便傳送到這些裝置中，驅動機器人運動。?
???????廣東機械加工廠對于每一個機器人系統，動力是用來操縱機械手的。這些動力可來源于液壓動力源、氣壓動力源或電源，這些能源是機器人工作單元整體的一部分。
